举左手、举右手、向前走、往后退……一个黑脑袋、白身子的机器人正在展台上手舞足蹈，复刻人类“体验官”的一举一动。今天（4月10日），在第二届全国先进技术成果转化大会的现场，哈尔滨工程大学的仿人机器人吸引了不少观众驻足。当天，大会继续进行，生物医药或医疗器械、电子信息、电子信息领域的项目路演陆续开展，在小微特机器人路演专场，12个机器人项目亮相，展览展示区还有更多各式各样的机器人。

“我们通过体感摄像头获取人体的骨架信息，经过系统处理，实时传输给仿人机器人，实现人怎么动机器人就怎么动。”哈尔滨工程大学博士刘明烁说。仿人机器人体感控制系统基于Kinect v2体感传感器，通过摄像头获取人体骨架图，并将骨架图的节点变换信息通过蓝牙模块传输给仿人机器人，使仿人机器人可以实时根据人体动作来运动，实现体感操作。

该系统在工业生产、素质教育和家庭娱乐等领域有着广阔的应用前景和发展潜力。刘明烁说：“我们初步的定位是在娱乐方面，例如仿人机器人的擂台搏击。之后经过技术升级和优化，会往医疗、教育，以及危险地带探索、救援这一方面发展。”

中国兵器工业集团有限公司也展出了一个蓝白样貌的机器人，不同于躯体操控，这个机器人可以通过眼脑控制，在作业人员双手被占用时也能完成交互。展台工作人员介绍：“当你的眼球在转动的时候，实际上是大脑在控制，脑皮层就有个信号，机器人会按照输入的信号来运动。例如，你在观察左上方的时候，机器人就会抬起左胳膊，再转动眼球，它就会向前走或是说话。”据介绍，该产品突破基于注视相关电位的脑机交互技术、数据与知识双驱动的脑机协同目标检测等技术；脑-机协同目标检测准确率＞85%，控制指令输入准确率（基于脑电、视线模态进行3类控制指令输入准确率）>80%，整体技术水平达到国内领先水平，有望应用于危险环境探测与巡检、电力辅助作业等领域。

除了人型机器人，大会上还展出了一些看上去没那么“可爱”，但很有用的机器人。重庆大学的下肢外骨骼机器人可大批量配备于负载场景下的行走工况，用于双人协作肩扛、单人手提、单人双手搬运、背负等，提升人工搬运效率，具备良好的防护性、对复杂环境的适应性。此外，还能辅助瘫痪患者、肌力下降的老年人运动行走，陈天驰博士说：“在医疗场景，整套设备的价格可以从90万压缩到20万元，我们希望让病人不仅在医院使用，还能走出来，走到日常生活中去。”

为解决抽水蓄能电站输水管道和水下坝面的检测问题，中国船舶集团有限公司研制了国内首套长隧洞检测专用水下机器人。它具备三种工作模式——正常工作模式、脱困模式、自主返航模式，可在静水条件下检测水电站大坝坝面、输水管道、进出水口闸门等水工建筑物和水工设备的运行状况。升级产品海浪Ⅱ号专用水下机器人，面向长隧洞（5km）检测场景，其检测距离及搭载能力均有大幅提升。

民口能力区桂林明富机器人科技有限公司的便携式随车（遥控折叠）装卸机器人是国内首台随车装卸机器人，集安全性、便携性、多用途和适应性为一身，收起后可进入货车底部的收藏箱中，运输时不占用货车空间。展台负责人介绍：“它折叠后体积比较小，长宽高分别为2.5米、1.3米、0.9米，在野外或者其他偏僻的地方携带它过去装卸货物比较方便，展开后举升高度可以达到2.5米，可以在100米外远程遥控。”

（苏报融媒记者 陆晓华 见习记者 葛皓珺 文/图/视频）

来源：引力播

编辑：翟存鸣

审读：何海荣

审核：陈晓军

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