一项堪称航海领域“奥斯卡”的殊荣，落入苏州一家成立仅3年的科创企业手中。近日，2025年度中国航海学会科学技术奖揭晓，由世航智能牵头，联合交通部水科院、招商轮船、中远散运、山东港口科技、福建海运、国能(天津)港务、华洋海事、哈工程大学八家行业单位共同申报的《基于AI驱动的模块化柔性水下清洗检测机器人》项目，一举斩获科学技术进步奖一等奖。

中国航海学会科学技术奖是经国务院《国家科学技术奖励条例》授权、国家科学技术奖励办公室批准设立的权威奖项，堪称衡量航海领域科技创新与产业贡献的“国字号标尺”。而更令人瞩目的是，在本年度一等奖名单中，绝大多数项目由政府部门、顶尖科研院所或大型国央企主导，世航智能是唯一的民营企业牵头单位。

世航大楼。花桥供图

在巨头林立的航海科技赛道，世航凭什么站上最高领奖台？答案藏在四个字里：全栈自研。

如果说，实验室的静水环境是“标准考场”，那么真实的海洋作业现场，就是一场没有规则、没有裁判的“极限生存挑战”。平均3-5级风浪，复杂流场流速高达3-8m/s，金属在3.5%的盐度下被以每年0.1-0.2mm的速度被悄然吞噬……每一项指标，都是对机器人“生存能力”与“作业能力”的双重绞杀。

面对这片残酷的战场，世航没有走“拿来主义”的捷径。从底层硬件到核心系统，世航坚持自主创新，推进控制、动力、传感、导航、防水密封、动力布放六大核心系统的全栈自研。

比如，自主研发的高鲁棒性抗流姿态控制技术，让机器人在3节以上强流中实现稳定悬停与精准移动，抗流能力是传统方案的3倍以上；非线性六自由度矢量控制，仿佛给机器人装上了“深海平衡仪”；多传感融合成像系统，融合视觉增强算法与声光融合技术，即便在“墨汁”般的高浑浊、低照度水域，依然能稳定输出清晰图像。

此外，复杂表面柔性自适应贴壁与空化清洗技术，利用空化气泡溃灭产生的高压脉冲剥离附着物，每小时可清出一片标准篮球场，且不损伤船漆分毫；从控制系统到防水密封，核心部件均按深海级可靠性标准设计，确保机器人在高压、高盐、长周期任务下持续稳定运行。

世航水下机器人。花桥供图

在世航的词典里，机器人不是冰冷的“装备”，而是“生产力”本身。依托全栈自研的“平台+模块”通用化架构，“虎鲸”系列可快速搭载清洗、检测、作业等多种功能模块，适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏、资源勘探等多维场景，打破了行业内“一个场景，一种机器人”的传统碎片化模式，为规模化、经济化的海洋运维铺平了道路。

世航2023年落户昆山花桥经济开发区，短短3年来，已成长为海洋机器人领域不可忽视的“领航者”。如今，公司已建立起“研制—生产—销售—服务”一体化能力，业务版图覆盖全球海岸线与世界级港口，手握知识产权200余项，还曾获得中国科协科技成果一等奖、中国物流科技最高奖、江苏人才创新创业大赛一等奖等多项大奖。（苏报融媒记者 占长孙/文）

来源：引力播

编辑：罗宇凡

审读：高原

审核：徐立明

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