一架无人机，不再只是“飞着看”，而是“伸出手来干”。记者5月11日从国网苏州供电公司获悉，该公司自主研发的机械臂一体式无人机测零装置成功落地应用。这是全省首次基于机械臂的一体式测零无人机，在输电线路带电作业中的实际应用。

机械臂一体式无人机测零装置在对绝缘子串进行检测 徐翔 摄

4月底，苏州吴江区，110千伏菀庄线上方，一架无人机稳稳升空。它没有像往常那样悬停拍照，而是径直飞向高压线旁，缓缓伸出一条机械臂，上下调整角度，末端的探针像医生的手指一样，精准而轻柔地触碰着每一片绝缘子的表面。不到5分钟，一场带电检测悄然完成。

绝缘子，被喻为输电线路的“护身符”。它的绝缘性能好坏，直接关系到电网能否安全运行。而绝缘电阻零值检测，正是排查劣化绝缘子的关键手段。传统怎么测？线路停电，人工登塔检查，不仅工作强度大，还影响供电可靠性。后来有了常规测零机器人，虽然能带电作业，但体型笨重、移动迟缓。每检测完一串绝缘子，就得降下来重新吊装，遇到倾斜角度过大的绝缘子串更是“束手无策”。

测量中 徐翔 摄

为破解这一痛点，国网苏州供电公司技术团队历时一年，成功研发出这款机械臂一体式无人机测零装置。它将无人机与灵活机械臂合二为一，内置高精度激光雷达和AI识别算法，可自动识别绝缘子位置并规划安全作业路径。机械臂可实现向上30度、向下180度的宽范围调节，末端特制探针能适应不同倾斜角度的绝缘子串，彻底消除检测盲区。

与常规测零机器人不同，这款装置整体轻便，可在空中连续对多串绝缘子进行检测，无须反复起降。“过去测零机器人需要2-3人协作，如今这套新装置仅需1人，即可完成搬运、操作和结果读取。”国网苏州市吴江区供电公司输变电运检中心工作人员吴越洲说。经实战应用测算，新装置检测效率约为人工的8倍、常规测零机器人的3倍。（苏报融媒记者 惠玉兰/文）

来源：引力播

编辑：罗宇凡

审读：高原

审核：徐立明

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