机械臂抓起一颗草莓，力道刚好，果皮完好；自动插针机将细如发丝的端子顺滑推入接口，不卡顿、不蛮干。这背后，不光是“眼睛”看得准，更是“手指”感觉到了。近日，太仓企业知行机器人科技（苏州）有限公司正式发布新品“优采”数据采集手，专门解决机器人“只会看、不会摸”的痛点。

（知行机器人。苏报融媒记者 刘争/摄）

传统机器人训练大多依赖视觉数据，能看到物体在哪儿、怎么移动，但不知道“碰到了没”“用了多大力”。面对鸡蛋和乒乓球，视觉上难以分辨软硬，不是抓空就是捏碎。“优采”要补的正是这块短板。

与普通的机器人夹爪不同，“优采”是一台握在手里的“数据记录仪”。操作人员握住它，像平常一样去抓、捏、插、拔，设备会同步记录四类数据：视觉、位姿、力觉和触觉。其中，力觉精度达到0.1牛顿，约等于10克力；触觉分辨率达到2.34个独立传感单元每平方厘米，能分清是“指尖”还是“指腹”在受力。所有数据以每秒30帧的速度同步输出，不延迟、不丢帧。

（知行机器人产品展示。苏报融媒记者 刘争/摄）

这套参数意味着什么？以精密端子插接为例，工人操作时感受到的轻微阻力变化，“优采”能完整记录，训练后的机器人不会硬插，而是像熟练工一样顺滑推入。在易碎水果抓取场景中，它能记录刚好不伤果皮的“临界夹持力”，让机器人稳稳托住草莓而不留压痕。

相比传统方案，成本优势同样突出。过去想采集这类多模态数据，需搭建机械臂加视觉工作站，设备贵、占地大，单人每天能采集的有效样本十分有限。而“优采”是手持设备，开机即用，硬件投入成本降低70%以上，单人有效采集效率提升4到6倍。由于采集的是真实物理交互数据而非仿真，用更少的样本就能训练出更可靠的算法。

（知行机器人产品。苏报融媒记者 刘争/摄）

值得注意的是，“优采”的外形、尺寸和开合范围与知行机器人自家量产的灵巧夹爪完全一致。这意味着采集到的数据可直接迁移到真机夹爪上，避免“仿真满分、真机翻车”的尴尬。目前，该产品主要面向高校院所、人形机器人公司和3C装配、食品分拣等柔性产线，已有华为、比亚迪、腾讯、智元机器人等近百家头部企业和机构成为知行机器人的客户。

知行机器人总部位于太仓，专注机器人“手”和“感知”技术，团队来自帝国理工、哈工大、北邮等名校，拥有150多项知识产权，已完成数亿元融资。“优采”的推出，让机器人从“看演示”进化到“感知力度”，为具身智能的精细化操作补上了关键的触觉拼图。

（苏报融媒记者 刘争/文）

来源：引力播

编辑：罗宇凡

审读：高原

审核：徐立明

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